主軸電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修。

1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。因為大多數伺服電機是同步電機，轉子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關鍵，同時對位要求也比普通電機更高。

2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。

只要根據原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用優質的銅線。

充磁需要有一定技術含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標不治本，為節約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換。

伺服電機維修中心介紹，關于怎么更好的維修西門子伺服電機，通常情況下出現的報警故障都有哪些原因造成，怎么能夠更好的避免這些情況的發生，下面給大家簡單的介紹下。

(1)西門子伺服電機修理之OH報警。OH為速度操控單元過熱報警，發作這個報警的可能原因有：

①印制電路板上S1設定不正確。

②伺服單元過熱。散熱片上熱動開關動作，在驅動器無硬件損壞或不良時，可通過改動切削條件或負載，掃除報警。

③再生放電單元過熱。可能是Q1不良，當驅動器無硬件不良時，可通過改動加減速頻率，減輕負荷，掃除報警。

④電源變壓器過熱。當變壓器及溫度檢測開關正常時，可通過改動切削條件，減輕負荷，掃除報警，或替換變壓器。

⑤電柜散熱器的過熱開關動作，原因是電柜過熱。若在室溫下開關仍動作，則需要替換溫度檢測開關。

(2)西門子伺服電機修理之OFAL報警。數字伺服參數設定錯誤，這時需改動數字伺服的有關參數的設定。關于FANUC0體系，相關參數是

(3)西門子伺服電機修理之FBAL報警。FBAL是脈沖編碼器銜接犯錯報警，呈現報警的原因一般有以下幾種：

①編碼器電纜銜接不良或脈沖編碼器本身不良。

②外部方位檢測器信號犯錯。

③速度操控單元的檢測回路不良。

④電機與機械間的空隙太大。

(4)伺服驅動器上的7段數碼管報警FANUCC系列、α/αi系列數字式溝通伺服驅動器一般無狀況指示燈顯現，驅動器的報警是通過驅動器上的7段數碼管進行顯現的。根據7段數碼管的不同狀況顯現，能夠指示驅動器報警的原因。