Carplay wired認證
CarPlay是蘋果公司為車載系統開發的一項功能，該功能將iOS設備的界面通過USB或wireless(藍牙+Wi-Fi)投影顯示在車載屏幕上，可以讓駕駛員在車內通過車載屏幕直接方便地使用iOS設備上的功能。例如，在車載屏幕上直接使用iPhone或iPad上的地圖、導航、Siri語音助手、音樂、電話、短信等各項iOS上的服務及功能。換句話說，就相當于是在自己的車載系統上安裝了一個“iOS操作系統”。該功能在很大程度上減少了駕駛員在車內對iPhone或iPad的直接使用及操作，從而降低了對駕駛員在車輛駕駛過程中的干擾。
目前，在很多報道中將CarPlay理解成一套車載系統，這種解釋是不完全正確的。CarPlay是蘋果公司為車載系統開發的一項功能，也可以說是車載系統中的一項新的應用，并非是一套車載系統。
CarPlay有兩種實現途徑：
一種是通過wired(USB)連接iOS設備和車載系統設備，另一種是通過wireless(藍牙+Wi-Fi)來連接iOS設備和車載系統設備。CarPlay的兩種連接方案都是需要通過iAP2 (iOS Accessory Protocol,version 2)協議以及Bonjour服務來建立CarPlay會話(CarPlay Session)從而實現CarPlay功能的。在我接下來的博客中，我將分別介紹CarPlay的wired(USB)連接方案，CarPlay的wireless(藍牙+Wi-Fi)連接方案，以及兩種連接方案相互切換的實現。
另外，對于CarPlay的USB連接方案，在硬件上需要支持USB 2.0(含)以上版本。iOS設備需要支持閃電接口(Lightning接口)，也就是說iPhone5之前的蘋果設備不支持wired(USB)連接方式的CarPlay。在操作系統方面，蘋果公司從iOS 7.1開始加入了CarPlay的功能，無論是wired還是wireless的連接方式，iOS設備的操作系統版本都需要在7.1及以上。
CarPlaywired connect：
首先，CarPlay的wired(USB)的連接方案要求車載設備至少要支持USB2.0 Hi-Speed，能夠同時處理bulk IN和bulk OUT傳輸。該方案還要求車載設備必須支持USB Host Mode，該模式要求車載設備能夠工作在USB device模式下，因為Apple設備在CarPlay中是作為USB Host的。而通常情況下，車載設備USB是工作在USB Host模式的，而外接的USB設備是工作在USB Device模式的，因而在這種情況下的CarPlay wired(USB)連接方案中就需要進行USB的模式切換。
下圖則是CarPlay的USB模式切換處理邏輯框圖：
當角色切換完成后，按照協議要求有以下幾點需要注意：
1.車載設備(USB device)需要等待至少1000ms，目的是等待Apple設備(USB host)來枚舉；
2.如果1000ms后沒有任何traffic，車載設備(USB device)得切換回USB Host模式；
3.當Apple設備偵測到總線掉電(the loss of VBUS)，Apple設備將切換回USB Device模式；
4.如果車載設備(USB device)偵測到USB總線至少有200ms處于不活躍(inactivity)狀態，車載設備(USB device)將切換回USB Host模式。
iAP2在CarPlay wired(USB)連接方案中的接口描述符(Inte***ce Descriptor)和i數據傳輸(Data Transfers)：
1.iAP2接口描述符(Inte***ce Descriptor)：
車載設備(USB Device)與Apple設備(USB Host)建立一個iAP2連接，需要申明一個vendor指定(vendor-specific)的接口，該接口有一個bulk IN端點(endpoint)和一個bulk OUT端點(endpoint)。
2.iAP2數據傳輸(Data Transfers)：
Apple設備(USB Host)通過bulk OUT端點發送iAP2數據給車載設備(USB Device)。依據USB協議，如果車載設備 (USB Device)成功地接收到Apple設備發送的iAP2數據便會回復一個USB ACK包，反之則回復一個USB NAK包。如果車載設備(USB Device)重復地回復USB NAK包并且超過1秒，便會視為接收超時。
車載設備在iAP2傳輸通道上成功的建立一個iAP2連接，通過iAP2進行認證，該認證過程有以下7種iAP2控制會話消息：
1.Request Authentication Certificate
2.Authentication Certificate
3.Request Authentication Challenge Response
4.Authentication Response
5.Authentication Failed
6.Authentication Succeeded
7.Accessory Authentication Serial Number
接下來，再介紹一下USB的NCM(Network Control Model)的兩個接口：
1.USB NCM 控制接口(Control Inte***ce)描述符(Descriptor)：
2.USB NCM數據接口(Data Inte***ce)描述符(Descriptor)：
車載設備需要在這個接口上完成USB Hi-Speed NCM。這個接口需要支持到64KB封裝的數據報的傳輸(也就是到40個1514字節的以太網幀(Ethernet frame)的傳輸)和16比特的NCM傳輸塊。
使用CarPlay USB NCM接口的車載設備需要支持至少100Mbps的帶寬，TCP和UDP的延遲小于5ms，UDP的丟包率(iperf測試下)要低于1%。
當Apple設備連上或斷開的時候，車載設備需要對NCM接口狀態作相應的改變。當Apple設備連接上的時候，在網絡協議棧的頭部需要標注NCM接口可用。
建立/終止CarPlay會話(session)：
建立CarPlay會話(session)，車載設備首先需要同Apple設備建立IP網絡連接，因此需要虛擬一個網絡接口并分配MAC地址和ip地址，該ip連接必須是IPv6。車載設備在這個接口上需要支持Apple Bonjour零配置網絡連接(zero-configuration networking)。一旦網絡連接建立成功，車載設備在完成認證后將在CarPlay接口上開始設置(setup)和內容傳輸(content transfer)。需要注意的是，按協議要求，車載設備需要在與Apple設備網絡連接建立好后的3秒鐘內建立CarPlay會話，如果與Apple設備的物理連接斷開，車載設備也需要檢測到該斷開情況并且在1秒鐘內終止CarPlay會話。
下圖是wired(USB)的CarPlay會話建立框圖：
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